アダルトVRといえば、女優さんが目の前にいるかのような没入感が目玉ですよね。そしてメインの抜きどころといえば騎乗位、正常位、バックの三大体位です。これで絞られた方もきっと多いことでしょう。でももっと気持ち良く楽しむ方法があるとしたら知りたくないですか？

そこで本記事は、この3つの体位を快適にサポートしてくれるおすすめアイテムをランキング形式でまとめました。

今回ピックアップしたアイテムは、インサートピローやエアドールと呼ばれる簡易ダッチワイフです。よく知らないという方にもわかりやすいよう、どんな種類があるのか、選び方のポイントなどを網羅して撤退比較しましたよ。

ほどほどの価格帯でガッツリ楽しめるおすすめアイテムなので是非、アイテム選びの参考にしてください。

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アダルトVRを快適に楽しめる「体位サポートグッズ」とは

今回ご紹介する体位サポートグッズとは、インサートピローやエアドールのような、簡易ダッチワイフのことです。

最大の特徴は、腰をふって楽しめること。たとえばインサートピローであれば、人間大の大きなクッションに穴が空いていて、そこにオナホを固定することができます。好きなキャラクターのカバーをつければその子とセックス、アダルトVRを見ながら腰をふれば女優さんとセックスが出来る最高のサポートアイテムなんです。

アダルトVRの没入感をさらに深める必須アイテム

体位サポートグッズの強みは両手フリーで腰を動かせることですが、いわゆる床オナでも似たようなことは出来ますよね。ただし、それは形だけ、実際にエアドールを使ってみるとそのリアル感にのめり込むことでしょう。

なぜここまでサポートグッズをオススメするのかというと、アダルトVRと組み合わせたときにだけ感じられるリアル感が、他のアダルトグッズとは一線を画すものだからです。

アダルトVRを最大限楽しむには映像の中の動きや体の向きと、実際の体が同じように動く必要があります。これを齟齬なくできるのがインサートピローやエアドールというわけですね。

アダルトVRに最適なインサートピロー・エアドールの種類

ここからはインサートピロー・エアドールの各種類を3つに分けて解説します。アダルトVRをもっと快適に楽しむためにも知っておいて損はありませんよ。

1. インサートピロー

インサートピローは、オナホを入れる穴の空いた抱き枕です。見た目は完全に枕なので寝室に置いてあってもバレにくいアイテムのひとつです。ポリエステル綿やビーズが入っていて触り心地も良く、オナホをしっかり固定できるので、抱き枕のように抱えるようにして使うのがおすすめです。

空気で膨らませるエアピロータイプもあります。布製のピローと違ってビニールの肌触りはそのままだとイマイチですが、サイズの合うカバーをかければこの難点も一発で解決です。エアピロー最大のメリットは空気の入れ具合で柔らかさとオナホの固定力を変えられること。あまりにオーバーサイズは難しいですが、多少大き目くらいなら、空気をほど良く抜けばジャストフィットさせることもできます。

どちらのタイプもシンプルな枕型以外の形状が存在します。たとえば、より人型に近いモノなら、両足部分が分かれている二股タイプ、癖のある見た目なら真四角の箱型タイプなどがあります。使い方にコツがいるので、初心者の方はスタンダードな枕型のインサートピローが無難でしょう。

サイズ感も種類がありますが、人によって抱き心地が異なるので、自宅の枕などを参考に自分にとってベストなサイズを見つけて下さい。また、スケベイラストの抱き枕カバーはジャストサイズで使わないとキレイに見えないので、欲しいカバーに合わせてサイズを決めるのもアリです。

2. エアドール

エアドールは名前の通り、空気を入れて使用する人型の簡易ダッチワイフです。ピローとは違って完全にソレ用だとわかる見た目をしていますが、空気を抜いておけば簡単に隠せるので、本格的なラブドールには手が出せないけど人型がいい、という方におすすめです。

こちらもいろいろな姿勢のタイプが販売されていますが、やはりスタンダードなものが一番受けがいいようです。たとえば、バック専用の四つん這い姿勢のタイプは、その体位の時は非常に使いやすいのですが、一方で他の体位では非常に使いづらく、特にアダルトVRのようなリアルタイムで体位を変えていくコンテンツとの相性はイマイチです。

ということで、アダルトVRで使用することを考えると没入感を犠牲にするのはNGかなと思いますので、できるだけスタンダードなものをおすすめします。

ちなみにピロータイプでは出来ない楽しみ方として、実際に服を着せて、脱がせたり脱がせなかったりするやり方もあります。人型ならではなので、エアドールを検討される際は是非このことも念頭に置いて選んでみて下さい。

3. クッションドール

クッションドールは、布製の簡易ダッチワイフです。エアドールとの主な違いは素材と柔らかさです。エアドールは空気を入れることで姿勢をしっかりとキープしますが、足をもう少し開いてほしい時や体にもたれかかって欲しい時に使い勝手の悪さを感じやすく、そういった点でやや融通の利かないところがあります。

それに比べてクッションドールは布製なので、多少の無理がききますし、エアドールに比べてほどよい重さを感じられるので、人が体重を預けてくれているような感覚を楽しめます。空気だけではなかなか重さを足しにくいですからね。

また、肌触りの良さもポイントです。決して最高の肌触りとは言えませんが、ビニールに肌を押し付けるよりもはるかに心地いいです。肌色のものが多いので、服を着せるだけでグッと人間らしさが増すのも、クッションドールならではの良さと言えるでしょう。

エアドールと比べて良さが目立つ紹介でしたが、比較にならないレベルの価格帯であることや、布製ならではのメンテナンスの手間、他人の目に留まりやすいサイズ感など、実際購入すると気になるデメリットもあります。

これらを踏まえると、やはりまずはピローデビューをして、そこから必要に応じてグレードを上げていくやり方が個人的にはおすすめです。

アダルトVRに最適なインサートピロー・エアドールの失敗しない選び方

ここでは失敗しない選び方を、絶対にチェックしておくべきポイントにフォーカスして解説します。

【ポイント1】サイズ感があっているかで選ぶ

サイズ感は一番重要です。アダルトVRの没入感に直結する要素なので、ここはしっかりと選びましょう。

ピロータイプなら自宅の枕やクッションを参考に、自分にとってちょうどいい抱き心地のものを探してください。こればかりは個人的な感覚になってしますので、抱きかかえて安心できる、この状態で挿入したい、といった何かフックになるポイントを見つけてみましょう。

エアドールやクッションドールも基本的には同じ考え方です。自分の体格に合わないと使いづらく、結局簡単なオナホにもどってしまいます。せっかく買うなら長く楽しみたいですよね。

そこで人型ならではのポイントは、身長とスリーサイズです。自分と近いサイズがいいのか体格差を楽しみたいのか、バストの大きさや腰のくびれがハッキリしている方がいいのか、といったあなた自身の癖を基準に選びましょう。

【ポイント2】どんな体位で使えるかで選ぶ

本記事の視点では一番重要かもしれないポイントが、どんな体位で使えるかです。今回はピロー単独で使うのではなく、あくまでアダルトVRと組み合わせた使い方を想定していますので、没入感を損なわないというのが大きなポイントです。

さて、記事冒頭でも触れましたが、アダルトVRの盛り上がりどころのなかでも騎乗位、正常位、バックは抜きポイントかつ定番シーンです。つまりこの3大体位で使いやすければ、まずはハードルクリアということですね。

そこで今回ランキングでピックアップしたアイテムは、すべて各体位をサポートできるものになっています。商品ページやレビューである程度は想像できますが、やはりここは実際に使えたかどうかが一番重要だと思いますので、ランキングを隅から隅までチェックして、是非試してみて下さい。

一点、注意いただきたいのがバックの体位です。特に寝バックのような体重をかける体位で使用すると、アイテムの消耗が早まります。特にエアドールやエアピローは空気で膨らませるているだけなので、最悪、破裂・破損の危険があります。使用時は十分に注意してください。

【ポイント3】価格で選ぶ

価格の安さ、つまりコスパは重要です。はっきり言ってインサートピローにしろ、エアドールにしろ耐用年数はどれだけ激しく使うかによります。まったりとした使い方なら長持ちするでしょうし、人間相手では出来ないくらいハードに使いたいという方もいるでしょう。なのでコスパの良さはやはり重要です。

個人的にコスパ最強なのはインサートピローです。ほどよいサイズ感でどんな体位でも使いやすく、シンプルだからこそ長持ちします。専用カバーを付け替えれば味変できますし、使わないときは枕やクッションになります。どんなときでも腐ることなく使い倒せるという点でもコスパ最強は間違いないでしょう。

エアー系は高くても3000円台で買えることが多いというメリットはありますが、肌触りや姿勢の難しさ、破裂・破損リスクなどのデメリットがあるので、今回は安さだけでコスパ1位とは言えませんでした。それでも、ほどほどの金額で買いなおせるというのはなかなか魅力的ですよね。

参考までに今回ピックアップしたアイテムの価格帯分布です。どうしてもエアドール系を試したい方には、できるだけ安価なものがおすすめですね。

アダルトVRをもっと快適に！人気のインサートピロー・エアドールおすすめランキング10選

ここでお待ちかねの、アダルトVRをもっと快適にできるおすすめインサートピロー、エアドールランキング10選のご紹介になります。評価基準は、自称アダルトVRマニア兼オナホマスターの筆者が「没入感」「使いやすさ」「コスパ」の3項目を★5満点、おすすめ総合評価を100点満点で採点しました。

【第1位】インサートクッションピロー ポリ綿たっぷり高弾力タイプ

アダルトVRをもっと快適に！人気のインサートピロー、エアドールおすすめランキング堂々1位に輝いたのは、最もオーソドックスな「インサートクッションピロー ポリ綿たっぷり高弾力タイプ」。人気のヒミツは、何と言っても専用カバーさえつけないで一般のクッションカバーをつけてしまえば、まず誰にもバレないという利便性の高さではないでしょうか。騎乗位はやや不安定で両手で支えることは必要ですが、あなたのピストンを妨げるものではありません。ちなみに、バレる心配がない方は専用カバーはFANZAで130種類（2025年10月現在）もありますので、選り取り見取りです。事後の膝枕、もしくは添い寝気分を満喫できますね。

ユーザーレビュー
非貫通のオナホをはめて、ぐぽぐぽピストンしてエクササイズするのは最高です。わたしは500ぐらむぐらいの、名器の極み、というオナホをはめて使っています。ぴったりおさまっていて激しいピストンもでき、凄い気持ち良く汗をかけます。

【第2位】異世界エルフ発情の魔眼「エルフ」エアダッチ

アダルトVRだからと言って、そこにエロさがあるとないとじゃ大違いです。最中は確かにアダルトVRの世界に没入していますので、あまりそこまでのディテールにこだわる必要ないかと思いがちですが、事前、事後にバスト99cmの爆乳が、ただの空気を入れたものとは言え、目の前にあればテンション爆上がり、賢者タイムも捗るというものです。というわけで、人気の「異世界エルフ発情の魔眼エルフエアダッチ」はほぼ等身大のエアドールなので、どの体位も安定感が抜群でおすすめです。

ユーザーレビュー
届けられて空気入れてみましたが空気漏れもなく、いい感じに膨らみました。ホールは生HONMONOを使用してるのではみ出しですが、底が丸くなっているホールならいい感にはまると思います。バック体位にしても腰を押さえれば全然挿入時も大丈夫です。ビニール臭もなく胸も丸型で張りも再現されて乳首のみは材質が違い硬めなのでコリコリして触り心地はエロいです、普通に取り扱うにはいいですね。後は空気漏れが発生するまでの耐久性がどれくらいかですね。

【第3位】インサートエアピローDX 本体

こちらは、第1位の「インサートクッションピロー」のエアー版で、その分ひと回りサイズも大きいのに軽量なのが特徴の「インサートエアピローDX」です。軽いから騎乗位など不安定になりがちな体位でもラクチンですし、正常位、バックなども余裕で腰振りピストンに最適でした。コスパも最高なので、初心者の方におすすめです。ちなみに、専用カバー（2025年10月現在）がFANZAに70種類もあるので、着せ替えも楽しめますよ。

ユーザーレビュー
大きさがあるので、抱き心地がいい。脚と腕で全身でホールドできる。ただ、挿入部が端面なので、挿入するときはピローを上にずらしたり、腰を曲げたりする必要がある。

【第4位】あなたが望むなら「浅井佳織」 エアダッチ

オッパイ星人の皆様に大変ご好評の、人気オリジナルコミックのヒロイン・人妻「浅井佳織」を忠実に再現したエアドール・ピローです。基本は、バック仕様ですが、騎乗位、正常位、どれでもイケました。騎乗位はスパイダー騎乗の姿勢になりますが（笑）。あと、気になるバスト124cmの爆乳でのパイズリにチャレンジしてみましたが、これは圧迫感が今一つでしたので、あまりおすすめしませんが、雰囲気は味わえます、不可能ではないと思いました。

【第5位】二股ビーズクッション 本体

まず、全長150cmもありますので、覚悟をしてご検討ください。大型の抱き枕と思っていただければイメージしやすいと思います。二股になっていますので、ただのクッションやピロー系とは異なり、正常位にしても騎乗位にしても意外に安定してくれるので、腰が振りやすかったです。バレる心配がなければ、専用カバー（2025年10月現在）69種類がFANZAで購入できますので、日替わりでキャラ変するのもおすすめです。

ユーザーレビュー
使用感ですが、ビーズ量はパンパンに入ってますので、非常にボリュームが有ります。布団に入れてみましたが。実際の人間と変わらないサイズです。　重さは軽めなので、圧迫感は軽微。　何より、中身が詰まっているものだと、冬場暖かそうです。エアピローの欠点は、冬場クソ寒い。当たり前ですよね。　布団の中に、空気の層が出来るんですから。即刻やめました。これは、独り者の中年男性は、是非とも買うべきですね。　色々重宝しそうです。

【第6位】エアガールフレンド

AI美少女が全裸でくぱぁ、ずぼぉしているパッケージが非常にソソる、その名も「エアガールフレンド」は、とにかく無駄なもの極端にそぎ落とした股間部分だけのエアドール・ピローです。取り扱い上は、正常位タイプとなっていますが、バック、さらには騎乗位も可能でした。なんなら事後はお股に頭を載せて枕としても活用可能です。無駄な装飾がない分、価格もお手頃で、しかもそれがまた体位だけでなくイヤらしい妄想をサポ―トしてくれて、アダルトVRにはもってこいのグッズですね。

ユーザーレビュー
とにかく、穴にオナホを入れにくい、しまりが良すぎて挿入しづらい、という難点はコツをつかんで解消できれば最高の道具になります。空気を全部入れる前にオナホを突っ込んでおく、見た目は悪いが穴の小さいホール(リアル系に多い)は飛び出させて挿入しやすくする、など。下着をはかせるとなかなかのエロさでした。

【第7位】LOVE BODY miyu

こちらは貧乳ロリ美少女をイメージして作られた「LOVE BODY miyu」、身長158cm、全身透明タイプのエアドール・ピローです。足は太ももの付け根から取り外し可能なので、アダルトVRの体位サポートにもぴったりですし、使わないときは、サイズに合わせたコスプレ衣装を着せてどエロいインテリアとして、もしくは毎晩の添い寝パートナーとしても大活躍してくれます。

ユーザーレビュー
サンプル画像を見ればわかるように目とか口とか何もない透明ビニールダッチ。工夫して顔などを用意する必要がある。体のラインが結構キレイめに設計されているのが特徴だがちょっとウエストから上が子供の身体に胸をつけたようで小さい。サンプル画像等をよく見て納得の上で購入しよう。

【第8位】箱化インサートエアピロー本体

個人的にもイチオシなのがコレ、「箱化インサートエアピロー」です。見た目は大きなさいころのようで人間味もエロさもない無機質な感じを受けますが、そこがアダルトVRとなると話が違ってきます。変に人の形をしていないから、抜群に安定感のある各種体位のサポートが可能です。さらに、ここからがミソなんですが、実は座った状態で全8種類（2025年10月現在）の専用カバーをつけて利用すると、あたかもアダルトVRでフェラを体感できると同時に射精後、VRゴーグルを外して目線を下に落とすと、そこにはお気に入りのキャラのアヘ顔があり、それを見た時の気持ちはまさに顔射した時のそれと同じものでした。ぜひお試しあれ、です。

【第9位】2.5Dガールフレンド スパイダー騎乗位Ver.

膝を曲げてお股ぱっか～んのM字開脚のポージングが悩ましい「2.5Dガールフレンド スパイダー騎乗位Ver.」は、膨らませて使うエアドール・ピローです。いかにもkijoui向きの彼女ですが、やってみたら正常位やバックも両手で持てば可能でした。あと、バスト103cmの爆乳ですが、ただ揉むだけではもったいないので、パイズリにトライしましたが、馬乗りになって体勢が一番安定はしますが、体重をかけると壊れてしまいそうな感じはぬぐい切れませんでした。その際はあくまで自己責任でお願いいたします。

ユーザーレビュー
前作（2.5Dガールフレンド 後背位Ver. 彩湖めとり）、前々作（2.5Dガールフレンド 正常位Ver. 綺羅星ふわり）も悪くはなかったけど、全体的にこちらの方が使い勝手が良い。ただ、騎乗位Ver（？）は軽すぎるし、足がバネみたいになってて上下に動いてくれるわけでもないし、なぜそういうことにしたのか疑問になるくらいに普通に正常位向きかと思います。密着感があって良いです。胸のおかげかバックでも使えます。バック向きとして製作された前作と比べて首の反りも自然だし。これは良作だと思います。この乳は裸体だと奇乳の域だと思っていますが、何か着せれば案外シルエットも良いですね。

【第10位】ふぇありーどーる えむ タイプA ロング【黒】

フォルムは、M字開脚した女の子、素材は布製のぬいぐるみのクッションドール、それが「ふぇありーどーる えむ タイプA ロング【黒】」です。その他にも髪型により、「セミロング【茶】」「ショート【ブロンド】」の2種類があります。ラブドールほど高額ではありませんが、すべて手作りで作成されているため、温かみのある肌触りがクセになる逸品です。もちろん、お好みのコスチュームにアレンジ可能、アダルトVRのお供に、添い寝パパートナーに、またはお部屋のインテリアとしても無限に楽しめます。

まとめ

アダルトVRには作品の内容に連動してピストン運動をしてくれる電動オナホというものもあります。ところが、これはあくまでオナホ側が動くのであって、実際にはユーザーが腰を動かす必要はありません。一方で、インサートピロー、エアドール・ピローなど体位サポートグッズを利用した場合、男のオスとしての本能的なピストン運動でリアルに腰を振りまくる必要があります。

一見、前者の方がラクチンで良い、とおっしゃる方もいらっしゃるでしょう。しかし、アダルトVRの没入感という点に関して言えば、後者の腰を振って射精に達したときのほうが、何もかも忘れて何倍も没入でき、幸せ物質ドーパミンがドバドバ出てるようにさえ感じました。というわけで、ぜひ、あなたも騙されたと思ってお試しいただければ、そのことが実感できると思いますよ。

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